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stm32舵机pwm波设置心得

智凡单片机2019-08-0732827
stm32舵机pwm波设置心得
最近搞电子设计需要弄一个舵机,MG995R,用stm32 pwm控制转动。参数如下:舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以...

STM32下载器调试器CMSIS-DAP、DAPLink、USB转串口下载

智凡单片机2019-06-0723798
STM32下载器调试器CMSIS-DAP、DAPLink、USB转串口下载
前言      在开发STM32等基于arm内核的单片机时,几乎所有人都会遇到同一个问题。那就是选择一款什么样的下载调试器呢?市面上有各式个...

STM32串口接收不定长数据STM32USART空闲检测中断

智凡单片机2019-06-0723538
STM32串口接收不定长数据STM32USART空闲检测中断
单片机串口接收不定长数据时,必须面对的一个问题为:怎么判断这一包数据接收完成了呢?常见的方法主要有以下两种:1.在接收数据时启动一个定时器,在指定时间间隔内没有接收到新数据,则认为数据接收完成;2.在...

STM32智能小车的黑线循迹

智凡单片机2019-06-074239
STM32智能小车的黑线循迹
之前我们已经完成了小车的基本组装以及简单行进动作的程序测试,今天要说的是STM32智能小车的第一个功能模式----循迹。所谓的循迹,就是我们规定一条固定的黑色线路,让小车在这条线路上运行,不偏离出线路...

STM32系统时钟设定及芯片型号库函数选择

智凡单片机2018-10-122383
STM32系统时钟设定及芯片型号库函数选择
型号选择:在stm32f10x.h中,涉及芯片型号选择,如图:用的为哪个芯片,把芯片去掉注释即可。具体芯片选型,参考程序下面注释外部高速时钟的频率设定,也是在stm32f10x.h 中:此后的设定工作...

STM32仿真器能连接,但下载不了程序。

智凡单片机2018-10-122482
STM32仿真器能连接,但下载不了程序。
应该从以下几点入手。1.电源,有无供电,电压稳不稳,尽量用稳定电源替换。2.如果用台式机,最好使用机箱背部的  USB口。3.如果为 SW模式,就将频率降低,降低到 &n...

STM32 USB接口的硬件设计

智凡单片机2018-09-122682
STM32 USB接口的硬件设计
USB协议,内容有很多,这里我们只说它关于硬件设计的部分。USB一般有4个引脚,一个VCC,一个GND,一个D+,一个D-。VCC一般是5V左右,D+和D-是通信用的数据线。USB有主从机之分,USB...

STM32RTC安装电池后掉电不走时原因与处理

智凡单片机2018-09-053274
STM32RTC安装电池后掉电不走时原因与处理
    本人在调试STM32 RTC时,使用的是内部的 LSI晶振作为RTC晶振来源,发现有两个问题:    第一:由于...

keil5 MDK中传统C51与STM32兼容方法

智凡单片机2018-03-223425
keil5 MDK中传统C51与STM32兼容方法
之前单片机刚入门开始学89C51,开发环境为keil4,后来升级到keil5,现在准备学STM32,STM32开发环境为keilMDK,于是找到keilMDK安装包下载之后,才发现他和Atmel、ST...

STM32环境搭建,建立工程及程序烧录

智凡单片机2018-03-203609
STM32环境搭建,建立工程及程序烧录
开发环境的搭建:STM32开发环境使用Keil MDK进行,那怎么使用MDK建立一个工程呢?MDK下载首先应该下载到MDK官网:http://www.keil.com/arm/mdk.asp ...