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步进电机驱动细分原理与选择
一、电机的驱动原理：步进电机：对不同的相以不同的顺序和组合方式通电，通过电磁的吸引与排斥来使其转动。详情参照精密仪器课程中对步进电机的讲解。二、细分原理：1.细分功能完全由驱动靠精确控制电机的相电流所...
51单片机控制A4988驱动42步进电机调试
电路图很简单就不说。电机的接线顺序是Ａ＋ Ａ－Ｂ＋ Ｂ－而Ａ4988模块用1B 1A 2A 2B表示需要注意下。试过几种接法，貌似只会改变方向，并没有什么问题。然后就是最大转速了，我是用T定时器中断来...
51单片机学习笔记--四线双极性步进电机
一.步进电机基础1.定义步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，主要使用永磁性步进电机，本实验使用的步进电机为四线双性步进电机；步进电机的相数指产生不同极性N,S磁场的激磁线圈对数，常用m表示；步进...