最近，之前买的一个编程机器人有些故障，于是开始拆解研究，发现里面主要是stc系列的单片机，当然还有一大堆传感器，很有意思，于是自己也搞了块实验板，玩一玩。如果能把andorid 、单片机、传感器再加上识别算法、数据库，这就是一部AI大片的感觉。
1、单片机编程用keil c，注意新建工程后选vendor，但不要加那些startup.obj之类，新建project后，再新建一个c文件，要注意新建好c文件后要加入project才能编译，如果看不到，可能是隐藏了project window，找一找。
2、单片机烧写用stc-isp,因为用的stc厂家的（兼容atmel），注意版本问题，像89c52就要用4.8x版才行，还有要设定好波特率，最低9600(或4800），最高9600，否则一直都是检测中。因为4.83支持com口是1~16，如果usb to ttl下载线使用了超过16的com口，就要在设备管理中修改。
3、有时单片机带电状态下无法冷启动，可以先拔出来一下再插入面板。
4、注意单片机端口要驱动模拟电路时，一般作为低电平输出驱动，因为单片机输出电流较小，有时还要外接驱动模块，例如驱动电机时要接l9110s
5、单片机有时通过循环指令延时，每个指令对应不同机器周期，每个机器周期=12个时钟周期（12分頻），例如，采用12M晶振时，12分頻，那麽機器周期就是1微秒，像89c52的一条while指令要8微秒（us），{n=120;while(--n);}运行下来就是大约1毫秒（ms)
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