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对hc-sr04的理解

该超声波模块工作电压为5V,一共四个引脚,其中一个接电源一个接地,trig引脚为启动引脚,即可理解为如果要让超声波模块开始工作,除了接通电源,还得通过程序控制trig引脚。控制方法十分简单,只需要给该引脚一个不小于10us的高电平即可,这时超声波模块会自动发出8个40KHz的方波;echo为接收引脚,HC-开始工作后,即超声波模块发出方波之后echo引脚会自动置高电平,直至接受到信号。所以,只要源源不断的给trig引脚间断的且高于10us高电平(程序控制)就可以实现实时测试距离。

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