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STM32串口接收不定长数据STM32USART空闲检测中断
单片机串口接收不定长数据时，必须面对的一个问题为：怎么判断这一包数据接收完成了呢？常见的方法主要有以下两种：1.在接收数据时启动一个定时器，在指定时间间隔内没有接收到新数据，则认为数据接收完成；2.在...
STM32智能小车的黑线循迹
之前我们已经完成了小车的基本组装以及简单行进动作的程序测试，今天要说的是STM32智能小车的第一个功能模式----循迹。所谓的循迹，就是我们规定一条固定的黑色线路，让小车在这条线路上运行，不偏离出线路...
破风小黄鸭喇叭灯方案
小黄鸭又红了！但这次不是表情包也不是吹气橡皮鸭，而是一个安装在自行车把手上面的小黄鸭喇叭灯！这个时代一直给我们带来无限的惊喜，每一天的生活都会有新鲜的东西冒出来。最近因为刷抖音又再一次被这个小黄鸭喇叭...
AI：红外线遥控
有个想法，就是用红外信号遥控机器人，因为红外发射器有二十多个不同编码，控制能力强，但信号覆盖就弱些。在网上找到一个很好的接收解码程序，里面用到中断、定时等功能，把它改写一下就可以用到单片机上，转载如下...
初玩89C52一些感触
最近，之前买的一个编程机器人有些故障，于是开始拆解研究，发现里面主要是stc系列的单片机，当然还有一大堆传感器，很有意思，于是自己也搞了块实验板，玩一玩。如果能把andorid 、单片机、传感器再加上...
人触电是因为电压还是电流?电人的是电压还是电流
本质上说，是电流通过人体后对人造成伤害；高电流通过人体，一定会对人造成伤害；高电压加在人的身体上，不一定会造成触电。人体触电，是由于电流通过人体，对人身体的某些器官造成不可逆转的影响，比如呼吸困难、肌...
如何使用三极管来实现开关功能
常用的开关功能只有两个状态：通与断。那么是如何使用三极管来实现开关功能的呢？实际上就是使用三极管来实现“通”与“断”两个状态。三极管的基本原理首先，我们来了解一下三极管的基本原理，三极管是由两个PN结...