步进电机驱动细分原理与选择

    一、电机的驱动原理:步进电机:对不同的相以不同的顺序和组合方式通电,通过电磁的吸引与排斥来使其转动。详情参照精密仪器课程中对步进电机的讲解。二、细分原理:1.细分功能完全由驱动靠精确控制电机的相电流所产生,与电机本身无关。无论是二相还是三相的电机,他们都按照步进电机的原理去工作。因此这里只讨论细分对电机控制和转动的影响。2.采用细分器驱动,步距角变小。举个例子,如果我们选择的步进电机的步距角(系统没发一个脉冲时电机转动的角度)为1.8°,采用10细分的话,步距角就变成0.18°。这就是细分的概念

2018年03月27日 电子电路 132次阅读 0条评论

51单片机控制A4988驱动42步进电机调试

    电路图很简单就不说。电机的接线顺序是A+ A-B+ B-而A4988模块用1B 1A 2A 2B表示需要注意下。试过几种接法,貌似只会改变方向,并没有什么问题。然后就是最大转速了,我是用T定时器中断来写的最高只能到100R/min,再高就滋滋滋的颤抖!!而且转矩也掉的厉害。网上看过用加速的程序,但感觉再高没转矩也没啥用就没测试。附上测试程序#include <reg51.h>//头文件 sbit output=P1^0; //输出端  unsi

2018年03月22日 51单片机 247次阅读 0条评论

51单片机学习笔记--四线双极性步进电机

    一.步进电机基础1.定义步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构,主要使用永磁性步进电机,本实验使用的步进电机为四线双性步进电机;步进电机的相数指产生不同极性N,S磁场的激磁线圈对数,常用m表示;步进电机的拍数指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数,以四线二相电机为例: 单向四拍:A/-B-A-B/双向四拍:A/B-AB-AB/-A/B/单&双八拍:A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/步进角指定子没改变一次通电状态,转子转过的角度,与磁极数,定子相数,通电方式节拍成负

2018年03月18日 51单片机 339次阅读 0条评论
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