阅读单片机程序代码

    1.看主循环,理解整体架构2.添加流程的注解,同时验证3.提取精华代码片段保存,可以经过简单修改重复利用4.API接口函数,理解每一个函数的意义5.修改代码验证自己的理解6.优化算法与代码7.反复理解与做笔记
2018年07月04日 51单片机 46次阅读 0条评论

单片机PID调速控制直流无刷电机

    目前正在学习pid调速控制直流无刷电机,留下笔记。具备知识,stm32基础,了解无刷直流电机原理,pid控制原理工具:无刷直流电机:12v电源驱动,50HZ,占空比为5%的pwm波2秒以上解锁电调,再将占空比改为6%,则电机正常运行,改变占空比到9%接近全速转动。。(在网上摸索了一上午此信息,因为没有直接参考资料,标签都没有)电调:电调接收了pwm信号,根据信号控制电机的电压,由此控制转速。12v电源:供电stm32单片机:输出pwm波st-link调试模块:调试用,主要调pwm波和pid参数u

2018年03月24日 STM32 225次阅读 0条评论

STM32F107VC单片机用串口USART1下载

    BOOT0接了高电平,BOOT1(PB2)接了下拉电阻,串口线为PA9和PA10,通电后运行Flash Loader,发现PA9上的LED灯是亮着的(亮度较低,可初步判断PA9处于带下拉电阻的输入模式),用万用表测量68脚(PA9)的电压,为0.79V。用串口调试助手打开串口,发送0x7f(发送后PA9上的灯立即熄灭),收到的数据是“00 79”,也就是在ACK(0x79)字节前收到了一个错误的数据0x00。而Flash Loader只认0x79,所以才会提示Unrecognized devic

2018年03月19日 STM32 164次阅读 0条评论
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